浙江日報訊 （記者 應磊 通訊員 崔寧 洪映映） 外形酷似“機械戰(zhàn)警”，行動穩(wěn)健有力，即便遭遇人為干擾也“不動如山”。近日，浙江人形機器人創(chuàng)新中心在寧波發(fā)布最新人形機器人“智械守衛(wèi)NAVIAI-I3”（下稱“I3”）。這也是該中心2024年落地寧波海曙區(qū)以來推出的第三款人形機器人。

此次亮相的I3，“智慧大腦”延續(xù)前兩代產品275 Tops AI算力，即每秒可執(zhí)行275萬億次運算。人形機器人進一步優(yōu)化了身高與體重，達到1.8米、80千克，并引入“智慧小腦”系統(tǒng)，顯著提升了機器人的協(xié)調性、靈敏度和整體穩(wěn)定性。

據(jù)介紹，I3能夠在石子路、斜坡、減速帶等多種復雜地形穩(wěn)定行走，甚至實現(xiàn)小跑，奔跑速度約9千米/小時。更令人矚目的是，即使在受到器物攻擊或人為踢踹等干擾時，I3依然能保持平衡、穩(wěn)步前進，展現(xiàn)出極強的抗干擾能力。

“一方面來自全身生成+模仿強化學習算法等技術支持，另一方面則得益于整機協(xié)調設計與算法技術的緊密配合，成為支撐I3具備這些能力的關鍵。”浙江人形機器人創(chuàng)新中心技術總監(jiān)許學成博士說。

扭矩是人形機器人實現(xiàn)復雜動作和高精度操作的核心參數(shù)，直接影響其運動能力、抓取穩(wěn)定性及任務執(zhí)行效率。相較于前兩代及市面上其他人形機器人，I3擁有更大的扭矩，同時通過與整機重量的協(xié)調平衡，能夠大幅提升算法完成極限運動的上限。

如今，I3具備更強的行走穩(wěn)定性、更大的步伐和更穩(wěn)定的下肢支撐能力，輕松完成部分人類動作，同時也具有更強的“抗壓”能力。實驗數(shù)據(jù)顯示，I3能夠抵抗一名身高1.8米、體重140千克成年男子的全力下肢擊打，展現(xiàn)出卓越的結構強度與穩(wěn)定性。未來，它有望在安防巡檢、場所保安等領域發(fā)揮作用，拓展人形機器人的實際應用邊界。